L’impiego dei robot saldatura nel settore industriale, in particolare quello dei robot antropomorfi, si è sviluppato notevolmente negli ultimi anni sia per la diminuzione del loro costo, che per la loro versatilità e unicità in questa attività specifica.
L’esperienza con robot saldatura consiste nella sostituzione operativa dell’operatore, per godere di vantaggi prestazionali nella costante ripetitività esecutiva del gesto, nella velocità di esecuzione, nell’interazione in sistemi completamente automatici (che garantiscono affidabilità nei tempi ciclo di produzione richiesti) e, non ultimo, nella possibilità di eseguire le attività di saldatura in sicurezza in aree industriali classificate.
Un robot di saldatura è un classico robot antropomorfo, alla cui estremità meccanica (il polso) viene applicato un elemento meccanico detto “testa di saldatura”, anziché la classica mano di presa. La testa di saldatura è il cannello di saldatura utilizzato dall’operatore, mentre il controllo della testa è gestito da un’elettronica dedicata che si interfaccia con il robot per trasmettere le fasi di comando delle operazioni di saldatura e per restituire le informazioni relative allo svolgimento delle operazioni.
Metodi di applicazione delle attività
In ambito di saldatura robotizzata esistono vari metodi di applicazione di questa attività:
Saldatura MIG/MAG
La saldatura robotizzata a MIG/MAG dei metalli è una delle tecniche più comunemente utilizzate. Questo metodo impiega un filo elettrodo consumabile che si scioglie durante il processo di saldatura, creando una giuntura stabile tra i pezzi da unire. È ampiamente utilizzata nell’industria automobilistica e manifatturiera.
Saldatura ad arco
La saldatura ad arco coinvolge l’uso di un arco elettrico tra l’elettrodo e il materiale di base. Questo tipo di saldatura è versatile e può essere utilizzato per vari materiali, compresi metalli ferrosi e non ferrosi.
Saldatura a punti
La saldatura a punti è spesso utilizzata per giunture di lamiera sottile. In questo processo, i robot eseguono rapidi punti di saldatura lungo il percorso desiderato, creando una connessione solida tra i pezzi.
Saldatura laser
La saldatura laser impiega un raggio laser concentrato per fondere i materiali insieme. Questo metodo è particolarmente preciso e pulito, adatto per applicazioni che richiedono alta precisione.
I settori industriali
Con i vantaggi specifici e la versatilità garantiti dall’introduzione di robot per la saldatura, i settori industriali di applicazione sono molteplici:
- industria automobilistica – nell’industria automobilistica, i robot eseguono la saldatura di componenti strutturali e parti della carrozzeria, garantendo la resistenza e l’affidabilità dei veicoli;
- settore manifatturiero – la saldatura robotizzata trova ampio impiego nella produzione di macchinari industriali e attrezzature, contribuendo alla creazione di prodotti durevoli e di alta qualità;
- industria aerospaziale – nell’industria aerospaziale, dove la precisione è fondamentale, i robot sono utilizzati per saldare componenti critici come strutture di aerei e razzi;
- produzione di elettrodomestici – i robot eseguono la saldatura nelle fasi di produzione di elettrodomestici, assicurando una connessione solida e duratura tra le parti.
L’esperienza di DSG Robotics
In questo settore DSG Robotics ha già eseguito applicazioni specifiche, come un impianto di saldatura installato in Slovacchia nel settore manifatturiero, per la saldatura di elementi in alluminio. Nel caso specifico sono stati utilizzati 4 robot antropomorfi per saldare contemporaneamente gli elementi in alluminio.
L’azienda ha inoltre gestito un impianto di automazione e saldatura installato negli USA per il telaio di supporto di portoni utilizzati in ambito residenziale (box / garage).
In questo caso sono state installate 2 linee gemelle per la manipolazione e saldatura dei telai indicati, in ciascuna di queste linee sono stati installati 11 robot antropomorfi, dei quali 7 dedicati a manipolazioni specifiche dei montanti metallici da saldare e 4 specifici per la saldatura.
Il team tecnico DSG Robotics ha gestito mediante sviluppo di applicazioni SCADA dedicate, l’interfacciamento con il gestionale di stabilimento per l’evasione degli ordini di produzione. Nel settore della saldatura con robot, DSG Robotics sta sviluppando da alcuni mesi una collaborazione continuativa con un’importante azienda veneta, leader nella fornitura di impianti del settore, per approfondire ulteriormente le proprie esperienze e capacità specifiche.
